האם אתה מכיר מנוע צעד

מנוע צעד הוא רכיב בקרה בלולאה פתוחה הממיר אות דופק חשמלי לתזוזה זוויתית או תזוזה ליניארית.במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע, מצב העצירה תלוי רק בתדירות אות הדופק ובמספר הדופק, ואינה מושפעת משינוי העומס, כלומר, כדי להוסיף אות דופק למנוע, המנוע יסתובב. זווית צעד.קיומו של קשר ליניארי זה, יחד עם מנוע הצעד רק שגיאה תקופתית וללא שגיאה מצטברת וכן הלאה.זה מקל מאוד להשתמש במנוע צעד כדי לשלוט במהירות, מיקום ואזורי בקרה אחרים.

1. תכונות מנוע צעד

< 1 > זווית הסיבוב פרופורציונלית לדופק הקלט, כך שניתן להשיג את הדרישות של זווית מדויקת ומיקום דיוק גבוה באמצעות בקרת הלולאה הפתוחה.
< 2 > התחלה טובה, עצירה, תגובה חיובית ושלילית, שליטה קלה.
< 3 > כל שלב של שגיאת הזווית הוא קטן, ואין שגיאה מצטברת.
< 4 > בטווח המבוקר, מהירות הסיבוב פרופורציונלית לתדירות הדופק, כך שטווח השידור רחב מאוד.
< 5 > במצב מנוחה, למנוע הצעדים יש מומנט אחיזה גבוה כדי להישאר במצב עצירה, ללא צורך בשימוש בבלם כדי שלא יסתובב בחופשיות.
ל-<6 > יש סל"ד גבוה מאוד.
< 7 > אמינות גבוהה, ללא תחזוקה, מחיר נמוך של המערכת כולה.
< 8 > קל לאבד צעד במהירות גבוהה
< 9 > נוטה לייצר תופעת רטט או תהודה בתדירות מסוימת

2. טרמינולוגיה למנועי צעד

* מספר שלב: הלוגריתם של סלילי העירור היוצרים שדות מגנטיים שונים עבור הקטבים N ו-S.M נפוץ.
* מספר שלבים: מספר הפולסים הנדרשים להשלמת השינוי התקופתי של שדה מגנטי או מצב המוליך מיוצג על ידי N, או מספר הפולסים הנדרשים למנוע לסובב זווית שיפוע שן.קח לדוגמה את המנוע הארבע פאזי, ישנו מצב ביצוע בן ארבעה שלבים, כלומר AB-BC-CD-DA-AB, מצב ביצוע ארבעה פאזי שמונה שלבים, כלומר A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* זווית צעד: תואמת לאות דופק, התזוזה הזוויתית של רוטור המנוע מיוצגת על ידי.=360 מעלות (מספר שיני הרוטור J* מספר שלבי ההנהלה).קח מנוע דו-פאזי וארבע-פאזי קונבנציונלי עם שיניים רוטור כדוגמה למנוע בעל 50 שיניים.עבור ביצוע ארבעת השלבים, זווית הצעד היא =360 מעלות /(50*4)=1.8 מעלות (הידוע בדרך כלל כשלב השלם), בעוד עבור ביצוע שמונה השלבים, זווית הצעד היא =360 מעלות /(50 *8)=0.9 מעלות (הידוע בכינויו חצי צעד).
* מומנט מיקום: כאשר המנוע אינו מופעל, מומנט הנעילה של רוטור המנוע עצמו (נגרם מהרמוניות של צורת השן של השדה המגנטי וטעויות מכניות).
* מומנט סטטי: מומנט הנעילה של ציר המנוע כאשר המנוע אינו מסתובב תחת פעולה חשמלית סטטית מדורגת.מומנט זה הוא הסטנדרט למדידת נפח (גודל גיאומטרי) של המנוע ואינו תלוי במתח ההנעה ובספק הכוח.למרות שהמומנט הסטטי פרופורציונלי למספר סיבובי אמפר עירור אלקטרומגנטית וקשור למרווח האוויר בין הרוטור בעל ההילוך הקבוע, לא כדאי להקטין יתר על המידה את מרווח האוויר ולהגדיל את סיבובי אמפר העירור כדי לשפר את הסטטי. מומנט, שיגרום לחימום המנוע ולרעש מכני.